ସେନ୍ସର ଫ୍ୟୁଜନ୍ ଆଲଗୋରିଦମ |

କାଲମାନ ଫିଲ୍ଟର୍ |

କାଲମ୍ୟାନ୍ ଫିଲ୍ଟର୍ ସାଧାରଣ ଅଟେ |

ଆଲଗୋରିଦମର ମୂଳ ହେଉଛି ପ୍ରତ୍ୟେକ ସେନ୍ସର ପାଇଁ "ବିଶ୍ୱାସ" କାରଣଗୁଡିକର ଏକ ସେଟ୍ ସେଟ୍ କରିବା | ପ୍ରତ୍ୟେକ ମୁହୂର୍ତ୍ତରେ, ଗତ ମୁହୂର୍ତ୍ତର ସେନସର ତଥ୍ୟ ପରିସଂସ୍ଥିରେ ବ ature ଶିଷ୍ଟ୍ୟିକଙ୍କ ଉନ୍ନତି ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହେବ ଏବଂ ସେନ୍ସରର ଗୁଣ ମଧ୍ୟ ବିଚଳିତ ହେବ | ପୂର୍ବାନୁମାନ ହୋଇଥିବା ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ସେନସରର ମାପ ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଆନିରେଟି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ହେବ |

ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଯେ ଯଦି ଜଣେ ସେନସର ସର୍ବଦା ଏକ ଭଲ ଏବଂ ସ୍ଥିର ମୂଲ୍ୟ ଦେଇଥାଏ ଏବଂ ଆପଣଙ୍କୁ କିଛି କହିବା ଆରମ୍ଭ କରେ, ସେନ୍ସରର ବିଶ୍ୱସ୍ୟାପାନ ସ୍ତର ଏହା ଆଉ କିଛି ମିଲିସେକେଣ୍ଡ୍ରେ ହ୍ରାସ ପାଇବ |

ସରଳ ହାରାହାରି ହାରାହାରି କିମ୍ବା ଭୋଟରଙ୍କ ଅପେକ୍ଷା ଏହା ଭଲ, କାରଣ କାଲମ୍ୟାନ୍ ଫିଲ୍ଟର୍ ପରିସ୍ଥିତିର ମୁକାବିଲା କରିପାରିବେ ଯାହା ଅଧିକାଂଶ ସେନସରମାନେ ସାମୟିକ ଭାବରେ ଅର୍ଡର ବାହାରେ | ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଜଣେ ଭଲ କାରଣ ରଖିପାରିବେ, ଏହା ରୋବଟକୁ ଅନ୍ଧାର ମୁହୂର୍ତ୍ତରେ କରିପାରେ |

କାଲୁମ୍ମନ୍ ଫିଲ୍ଟର୍ ମାର୍କୋଭ ଚେନ୍ ଏବଂ ବାଇସିଆନ୍ ଯୁକ୍ତିର ଅଧିକ ସାଧାରଣ ଧାରଣା, ଯାହାକି ଏକ ଗାଣିତିକ ବ୍ୟବସ୍ଥା ଯାହା ଏକ ଗାଣିତିକ ବ୍ୟବସ୍ଥିତ ଅଟେ ଯାହା ପ୍ରମାଣ ବ୍ୟବହାର କରି ସେମାନଙ୍କର ଗୁଇସେଗୁଡ଼ିକୁ ଏହା ବ୍ୟବହାର କରାଯିବ ତାହା ହେଉଛି ଏହା ଗାଣିତିକ ଭାବରେ ସେମାନଙ୍କର ସେବାକୁ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ | ଏହି ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ବିଜ୍ଞାନ ନିଜେ ପରୀକ୍ଷା ଧାରଣାକୁ ସାହାଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ (ପରିସଂଖ୍ୟାନ ମହତ୍ତ୍ୱ "ବିଷୟରେ ଆଧାର କରୁଥିବା ଆଧାରରେ ବ୍ୟବହୃତ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ |

ତେଣୁ, ଏହା ପୁଟି ହୋଇଥିବା କୁହାଯାଇପାରେ ଯେ କେତେକ ସେନସର ଫ୍ୟୁଜନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଦ୍ by ାରା ବିଚାରାଧର ଗତିର ଗତି ବିଷୟରେ ବିଜ୍ଞାନ ସାମଗ୍ରୀର ମୂଳ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରୁଛି।

ଡାଲମ୍ୟାନ୍ ଫିଲ୍ଟର୍ ଦଶନ୍ଧି ପାଇଁ ସ୍ପେସ୍ ଉପଗ୍ରହର ଅର୍ବିଟାଲ୍ ଷ୍ଟେସନ୍ରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି | କାରଣ ଆଧୁନିକ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ସ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ଆଲଗୋରିଦ୍ରମ୍ ଚଲାଇପାରିବେ, ସେମାନେ ରୋବୋଟୋଟିକ୍ସରେ ଅଧିକ ଲୋକପ୍ରିୟ ହେବାକୁ ନିବେଦନ କରୁଛନ୍ତି |