ସେନ୍ସର ଫ୍ୟୁଜନ୍ ଆଲଗୋରିଦମ |

କଲମନ୍ ଫିଲ୍ଟର୍ |

କଲମନ୍ ଫିଲ୍ଟର୍ ସାଧାରଣ ଅଟେ |

ଆଲଗୋରିଦମର ମୂଳ ହେଉଛି ପ୍ରତ୍ୟେକ ସେନ୍ସର ପାଇଁ “ବିଶ୍ୱାସ” କାରକଗୁଡ଼ିକର ଏକ ସେଟ୍ ସେଟ୍ କରିବା | ପ୍ରତ୍ୟେକ ମୁହୂର୍ତ୍ତରେ, ଶେଷ ମୁହୂର୍ତ୍ତରୁ ସେନ୍ସର ତଥ୍ୟ ଅନୁମାନ (ଆତ୍ମ-ଯୋଗ) କୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ପରିସଂଖ୍ୟାନ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହେବ ଏବଂ ସେନ୍ସର ଗୁଣ ମଧ୍ୟ ବିଚାର କରାଯିବ | ପୂର୍ବାନୁମାନ କରାଯାଇଥିବା ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ସେନସର ମାପ ହୋଇଥିବା ମୂଲ୍ୟ ମଧ୍ୟରେ ତୁଳନାରେ, ଏକ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ମୂଲ୍ୟ ଆକଳନ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ହେବ |

ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଯଦି ଏକ ସେନ୍ସର ସର୍ବଦା ଏକ ଭଲ ଏବଂ ସ୍ଥିର ମୂଲ୍ୟ ଦେଇଥାଏ ଏବଂ ଆପଣଙ୍କୁ କିଛି ଅସମ୍ଭବ କହିବା ଆରମ୍ଭ କରେ, ସେନ୍ସର ବିଶ୍ୱସନୀୟତା ସ୍ତର କିଛି ମିଲିସେକେଣ୍ଡରେ ହ୍ରାସ ପାଇବ ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏହା ପୁନର୍ବାର ଅର୍ଥ ହେବା ଆରମ୍ଭ କରେ |

ସରଳ ହାରାହାରି କିମ୍ବା ଭୋଟ୍ ଅପେକ୍ଷା ଏହା ଭଲ, କାରଣ କଲମନ୍ ଫିଲ୍ଟର୍ ପରିସ୍ଥିତିର ମୁକାବିଲା କରିପାରିବ ଯାହା ଅଧିକାଂଶ ସେନ୍ସର ସାମୟିକ ଭାବରେ ଅର୍ଡର ବାହାରେ | ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଜଣେ ଉତ୍ତମ କାରଣ ରଖିପାରିବ, ଏହା ଅନ୍ଧାର ମୁହୂର୍ତ୍ତରେ ରୋବଟ୍ ତିଆରି କରିପାରିବ |

କାଲମାନ ଫିଲ୍ଟର ହେଉଛି ମାର୍କୋଭ ଚେନ ଏବଂ ବାଇସିଆନ ଯୁକ୍ତିର ଅଧିକ ସାଧାରଣ ଧାରଣାର ଏକ ପ୍ରୟୋଗ, ଯାହା ଏକ ଗାଣିତିକ ପ୍ରଣାଳୀ ଯାହା ପ୍ରମାଣ ବ୍ୟବହାର କରି ସେମାନଙ୍କ ଅନୁମାନକୁ ବାରମ୍ବାର ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ | ଏହି ସାଧନଗୁଡ଼ିକ ବିଜ୍ଞାନକୁ ନିଜେ ପରୀକ୍ଷଣ ଚିନ୍ତାଧାରାକୁ ସାହାଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ଉପକରଣ ଅଟେ (ଯାହାକୁ ଆମେ “ପରିସଂଖ୍ୟାନିକ ମହତ୍ତ୍ୱ” ବୋଲି ମଧ୍ୟ କହିଥାଉ) |

ତେଣୁ, ଏହା କବିତାରେ କୁହାଯାଇପାରେ ଯେ କିଛି ସେନ୍ସର ଫ୍ୟୁଜନ୍ ସିଷ୍ଟମ ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ 1000 ଥର ବେଗରେ ବିଜ୍ଞାନର ମହତ୍ତ୍ express କୁ ପ୍ରକାଶ କରୁଛି |

ଦଶନ୍ଧି ଧରି ମହାକାଶ ଉପଗ୍ରହର କକ୍ଷପଥରେ କଲମାନ ଫିଲ୍ଟର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇଆସୁଛି | କାରଣ ଆଧୁନିକ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରମାନେ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ଆଲଗୋରିଦମ ଚଲାଇପାରନ୍ତି, ସେମାନେ ରୋବୋଟିକ୍ସରେ ଅଧିକ ଲୋକପ୍ରିୟ ହେଉଛନ୍ତି |