ଧରାଯାଉ ଭ physical ତିକ ସେନ୍ସର ଏକ ଚତୁର୍ଭୁଜ ଉପରେ ଉଡିଥାଏ | ଯଦି ଆପଣ ଏକ କୋଣରେ ଠିଆ ହୁଅନ୍ତି, ପାଇଥାଗୋରସ୍ କହିଛନ୍ତି ଯେ ଭୂମି ପ୍ରକୃତ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ଦୂର ଦେଖାଯାଉଛି | ଏହା ଯଥେଷ୍ଟ til ୁଲି ରହିଥିଲା ​​ଯେ ଆମେ ଏହାକୁ ଆଦ see ଦେଖି ପାରିଲୁ ନାହିଁ, ଯଦିଓ ଆମେ ଦୁର୍ଘଟଣାରୁ ମାତ୍ର କିଛି ସେଣ୍ଟିମିଟର ଦୂରରେ ଥିଲୁ |

ଏହାକୁ ସଂଶୋଧନ କରିବାକୁ, ଆମର ପ୍ରବୃତ୍ତି ଜାଣିବା ଆବଶ୍ୟକ | ଏହାର ଅର୍ଥ ...

ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ଏବଂ ଆକ୍ସିଲେରୋମିଟରକୁ ଏକତ୍ର "IMU" କୁହାଯାଏ, କିନ୍ତୁ ସେମାନେ ପ୍ରାୟତ together ଏକାଠି ଦେଖାଯିବାର କାରଣ ହେଉଛି ଯେ ସେମାନେ ସ୍ୱାଭାବିକ ଭାବରେ ପରସ୍ପରର ମୁଖ୍ୟ ଦୁର୍ବଳତାକୁ ଘୋଡାନ୍ତି | ସେମାନେ ଏକ କ୍ଲାସିକ୍ ଫ୍ୟୁଜନ୍ ଯୋଡି |

ତଥାପି, ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ଭାବରେ, ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ହେଉଛି ସେନ୍ସର ତଥ୍ୟର ଏକ ଭଲ ଏବଂ ପରିଷ୍କାର ଉତ୍ସ, ଏବଂ ଆପଣ କ୍ରମାଗତ ସ୍ଥିତି ମାପ ପାଇବେ |

ଅଧିକ ବିବରଣୀ ବିନା, ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ଚିପ୍ ପୃଷ୍ଠରେ ଲାଗିଥିବା ମାଇକ୍ରୋମେକାନିକାଲ୍ ଟ୍ୟୁନିଂ ଫଙ୍କରେ ତିଆରି | ଯେତେବେଳେ ଚିପ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ, କିଛି ଟ୍ୟୁନିଂ ଫଙ୍କସ୍ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ହେବ ଏବଂ ସେମାନେ ପରସ୍ପରର ସ୍ୱର ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବେ |

ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବ୍ୟତୀତ ଅନ୍ୟ କ movement ଣସି ଗତିବିଧି ଦ୍ୱାରା MEMS ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ | ଏପରିକି ହିଂସାତ୍ମକ କମ୍ପନ ମଧ୍ୟ ସେମାନଙ୍କୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିବ ନାହିଁ (ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ), କାରଣ ଏହା ପାର୍ଶ୍ୱ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ |

ଯଦି ଆପଣ ମଲ୍ଟି-ରୋଟରର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଲୁପ୍ କୁ ଦେଖନ୍ତି, ତେବେ ଏହା ବାୟୁରେ ସ୍ତର ରଖିବା ପାଇଁ ଫ୍ଲାଇଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଦ୍ୱାରା ବ୍ୟବହୃତ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ | କେତେକ ରେଟ୍ ମୋଡ୍ ପାଇଲଟ୍ ଆକ୍ସିଲେରୋମିଟରକୁ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ବନ୍ଦ କରିଦିଅନ୍ତି, ଯାହା ଜିରୋକୁ ଅଧିକ ବ୍ୟାଣ୍ଡୱିଡଥ୍ ଦେଇଥାଏ କାରଣ ଜିରୋରେ ଅନେକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସୂତ୍ର ଅଛି |

ଯଦି ଆପଣ ଜାଣିଛନ୍ତି ଯେ ଆପଣ ଅଧା ମିଲିସେକେଣ୍ଡ ପୂର୍ବରୁ କେଉଁଠାରେ ଥିଲେ ଏବଂ ସେହି ଦିନଠାରୁ କ’ଣ ବଦଳିଛି ଆପଣ ଜାଣିବାକୁ ଚାହାଁନ୍ତି, ତେବେ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ଦ୍ରୁତ, ସଠିକ୍ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଅଟେ | ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ନମନୀୟ ପୃଷ୍ଠ କିମ୍ବା ଉପଗ୍ରହର ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ |

ଜିରୋର ଦୁର୍ବଳତା ହେଉଛି ଡ୍ରିଫ୍ଟ | ଆପଣ ଯେତେ ଚେଷ୍ଟା କଲେ ମଧ୍ୟ ସେମାନେ ଏକ ଅନିୟମିତ ଅକ୍ଷରେ ଧୀରେ ଧୀରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରୁଥିବା ପରି ମନେହୁଏ | ପ୍ରତ୍ୟେକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅନେକ ମିନିଟ୍ ନେଇଥାଏ, କିନ୍ତୁ ଏକ ଗତିହୀନ ଇଟା ମଧ୍ୟ ଧୀରେ ଧୀରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବ | "ଉତ୍କୃଷ୍ଟ" ଆକଳନ ପାଇବା ପାଇଁ ଆପେକ୍ଷିକ ନମୁନା ସଂଗ୍ରହ କରିବା ମଧ୍ୟ ତ୍ରୁଟି ଦଣ୍ଡିକା ଯୋଗ କରିବ | ଆରୋହଣ କରୁଥିବା ଜିରୋସ୍କୋପ୍ର ତ୍ରୁଟି ଏକ ବାହ୍ୟ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ରେଫରେନ୍ସ ମାର୍କ ଦ୍ୱାରା ପର୍ଯ୍ୟାୟକ୍ରମେ “ଶୂନ୍ୟ” ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |