ବିଭିନ୍ନ ତଥ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପଦ୍ଧତି ଅନୁଯାୟୀ, ସୂଚନା ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ତିନୋଟି ସ୍ଥାପତ୍ୟ ଥାଏ: ବଣ୍ଟିତ, କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ଏବଂ ହାଇବ୍ରିଡ୍ |

1) ବଣ୍ଟିତ: ପ୍ରଥମେ, ସ୍ୱାଧୀନ ସେନସର ଦ୍ୱାରା ପ୍ରାପ୍ତ ମୂଳ ତଥ୍ୟ ସ୍ଥାନୀୟ ଭାବରେ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ହୋଇଛି, ଏବଂ ପରେ ଅନ୍ତିମ ଫଳାଫଳ ହାସଲିବା ପାଇଁ ଫଳାଫଳ ସୂଚନୂପ ସୂଚନା କେନ୍ଦ୍ରକୁ ପଠାଯାଏ | ଯୋଗାଯୋଗ ବ୍ୟାଣ୍ଡୱିଡଥ୍, ଦ୍ରୁତ ଗଣିତ ବ୍ୟାଣ୍ଡୱିଡଥ୍, ଉତ୍ତମ ନିର୍ଭରଶୀଳ ଗତି, ଭଲ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ନିରନ୍ତର, କିନ୍ତୁ ଟ୍ରାକିଂ ସଠିକତା କେନ୍ଦ୍ରଠାରୁ ବହୁତ କମ୍ ଅଟେ | ବଣ୍ଟିତ ଫ୍ୟୁଜନ୍ ସଂରଚନାଗୁଡିକ ଫିଟ୍ କିମ୍ବା ବଣ୍ଟିତ ଫ୍ୟୁଜନ୍ ଷ୍ଟ୍ରୋଜ୍ ବିନା ବଣ୍ଟିତ ଫ୍ୟୁଜନ୍ ଗଠନ ସହିତ ବଣ୍ଟିତ ଫ୍ୟୁଜନ୍ structure ାଞ୍ଚାରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ |

2) କେନ୍ଦ୍ରୀୟକରଣ: କେନ୍ଦ୍ରୀୟକରଣ ପ୍ରତ୍ୟେକ ସେନ୍ସରକୁ ସିଧାସଳଖ ଫ୍ୟୁଜନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ପ୍ରୋସେସର ସହିତ ପଠାଏ, ଯାହା ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଫ୍ୟୁଜନ୍ ଅନୁଭବ କରିପାରନ୍ତି | ଏହାର ଡାଟା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ସଠିକତା ଉଚ୍ଚ ଏବଂ ଏହାର ଆଲଗୋରିଦମ ନମନୀୟ, କିନ୍ତୁ ଏହାର ଅସୁବିଧା ପୁରାତନ, ନିମ୍ନ ବିଶ୍ୱସ୍ୟାବଲୀତା ଏବଂ ବୃହତ ଡାଟା ଭଲ୍ୟୁମ୍, ତେଣୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବା କଷ୍ଟକର;

3) ହାଇବ୍ରିଡ୍ ମଲ୍ଟି-ସେନ୍ସର ସୂଚନା ଫ୍ୟୁଜନ୍ ଫ୍ରେମୱାର୍କରେ, କିଛି ସେନ୍ସର କ secal ଣସି ସେନ୍ସର କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ଫ୍ୟୁଜନ୍ ମୋଡ୍ ରେ ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ ବାକିଗୁଡିକ ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇଥିବା ଆଡପ୍ଟ୍ୟୁଆଂ ଫ୍ୟୁଜନ୍ ମୋଡ୍ | ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଫ୍ୟୁଜନ୍ ଫ୍ରେମରୱାର୍କର ଦୃ strong ଆଡାପୋର୍ଟର ଏକ ଅନୁକୂଳ ହୋଇଛି, ଏବଂ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ଫ୍ୟୁଜନ୍ ଏବଂ ବଣ୍ଟନ ଏବଂ ଦୃ strong ସ୍ଥିରତାର ସୁବିଧା ନେଇଥାଏ | ପ୍ରଥମ ଦୁଇଟି ଫ୍ୟୁଜନ୍ ମୋଡ୍ ଅପେକ୍ଷା ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଫ୍ୟୁଜନ୍ ମୋଡ୍ ର ଗଠନ ହେଉଛି ପ୍ରଥମ ଦୁଇଟି ଫ୍ୟୁଜନ୍ ମୋଡ୍ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ଜଟିଳ, ଯାହା ଯୋଗାଯୋଗ ଏବଂ ଗଣନା ଖର୍ଚ୍ଚ ବ increases ାଇଥାଏ |

କାଲମ୍ୟାନ୍ ଫିଲ୍ଟର୍ (କେଫ)

କାଲମ୍ୟାନ୍ ଫିଲ୍ଟର୍ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସାଧାରଣତ ୧୦, ପୂର୍ବାନୁମାନ ଏବଂ ସଂଶୋଧନ | ଏହା କେବଳ ସରଳ ଏବଂ କଂକ୍ରିଟ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ନୁହେଁ, ବରଂ ମଲ୍ଟି ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ସୂଚନା ଫ୍ୟୁଜନ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ଭୂମିକା ମଧ୍ୟରେ ଏକ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉପଯୋଗୀ ସିଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଯୋଜନା | ବାସ୍ତବରେ, ଏହା ସୂଚନା ତଥ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣର ଅନେକ ତନ୍ମଜ୍ ପଦ୍ଧତି ସହିତ ସମାନ | ଗାଣିତିକ ଉତ୍ତରାଧିକାରୀ ବାରମ୍ବାର ଯାଞ୍ଚ ପାଇଁ ଏହା ଏକ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ପରିସଂଖ୍ୟାନିକ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଅନୁମାନ ପ୍ରଦାନ କରେ, କିନ୍ତୁ ଏହା ଟିକିଏ ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ସ୍ଥାନ ଏବଂ ଗଣନା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ତେଣୁ ଏହା ସୀମିତ ତଥ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ସ୍ଥାନ ଏବଂ ଗତି ସହିତ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଅଟେ | Kf କୁ ଦୁଇଟି ପ୍ରକାରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ: ବଣ୍ଟିତ କାଲମାନ ଫିଲ୍ଟର (DKF) ଏବଂ ବିସ୍ତାରିତ କାଲମାନ ଫିଲ୍ଟର (EKF) | DKF ଡାଟା ଫ୍ୟୁଜନ୍ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ବିକେନ୍ଦନ କରିପାରିବ, ଯେତେବେଳେ Ekf ଡାଟା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ତ୍ରୁଟିର ପ୍ରଭାବକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଅତିକ୍ରମ କରିପାରିବ ଏବଂ ସୂଚନା ଫ୍ୟୁଜନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଅସ୍ଥିରତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିପାରିବ |